STM32学*笔记5(TIM通用模块定时功能)

发布时间:2021-10-22 08:25:52

原文地址:


http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s6ud.html????????????????????????????????????????????????????????????????????????


1.?????STM32Timer简介


STM32中一共有11个定时器,其中2个高级控制定时器,4个普通定时器和2个基本定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。


定时器

计数器分辨率

计数器类型

预分频系数

产生DMA请求

捕获/比较通道

互补输出

TIM1

TIM8

16位

向上,向下,向上/向下

1-65536之间的任意数

可以

4

TIM2

TIM3

TIM4

TIM5

16位

向上,向下,向上/向下

1-65536之间的任意数

可以

4

没有

TIM6

TIM7

16位

向上

1-65536之间的任意数

可以

0

没有


其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其,常用于三相电机的驱动,时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器,TIM6和TIM7是基本定时器,其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了,所以只能一点一点的学*。因此今天就从最简单的开始学*起,也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。


?


2.?????普通定时器TIM2-TIM5


2.1????时钟来源


计数器时钟可以由下列时钟源提供:


?内部时钟(CK_INT)


?外部时钟模式1:外部输入脚(TIx)


?外部时钟模式2:外部触发输入(ETR)


????????内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器,如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。


????由于今天的学*是最基本的定时功能,所以采用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1,而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其他数值时(即预分频系数为2、4、8或16),这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。APB1的分频在STM32_SYSTICK的学*笔记中有详细描述。通过倍频器给定时器时钟的好处是:APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟,还要为其他的外设提供时钟;设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时,TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。


2.2????计数器模式


TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数模式中,计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中,计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后从自动装入的值重新开始,并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式(向上/向下计数)是计数器从0开始计数到自动装入的值-1,产生一个计数器溢出事件,然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件;然后再从0开始重新计数。


2.3????编程步骤


1.???????配置系统时钟;


2.???????配置NVIC;


3.???????配置GPIO;


4.???????配置TIMER;


其中,前3项在前面的笔记中已经给出,在此就不再赘述了。第4项配置TIMER有如下配置:


(1)???????利用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默认缺省值;


(2)???????TIM_InternalClockConfig()选择TIMx来设置内部时钟源;


(3)???????TIM_Perscaler来设置预分频系数;


(4)???????TIM_ClockDivision来设置时钟分割;


(5)???????TIM_CounterMode来设置计数器模式;


(6)???????TIM_Period来设置自动装入的值


(7)???????TIM_ARRPerloadConfig()来设置是否使用预装载缓冲器


(8)???????TIM_ITConfig()来开启TIMx的中断


其中(3)-(6)步骤中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。步骤(3)中的预分频系数用来确定TIMx所使用的时钟频率,具体计算方法为:CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率,是根据2.1中所描述的APB1的倍频器送出的时钟,TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数,其值范围是从0 ? 65535。


步骤(4)中的时钟分割定义的是在定时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。TIM_ClockDivision的参数如下表:


TIM_ClockDivision

描述

二进制值

TIM_CKD_DIV1

tDTS = Tck_tim

0x00

TIM_CKD_DIV2

tDTS = 2 * Tck_tim

0x01

TIM_CKD_DIV4

tDTS = 4 * Tck_tim

0x10


数字滤波器(ETR,TIx)是为了将ETR进来的分频后的信号滤波,保证通过信号频率不超过某个限定。


步骤(7)中需要禁止使用预装载缓冲器。当预装载缓冲器被禁止时,写入自动装入的值(TIMx_ARR)的数值会直接传送到对应的影子寄存器;如果使能预加载寄存器,则写入ARR的数值会在更新事件时,才会从预加载寄存器传送到对应的影子寄存器。


ARM中,有的逻辑寄存器在物理上对应2个寄存器,一个是程序员可以写入或读出的寄存器,称为preload register(预装载寄存器),另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器,称为shadow register(影子寄存器);设计preload register和shadow register的好处是,所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容,这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register,或者preload register和shadow register是直通的,即软件更新preload register时,同时更新了shadow register,因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器,结果造成多个通道的时序不能同步,如果再加上其它因素(例如中断),多个通道的时序关系有可能是不可预知的。


?


3.?????程序源代码


本例实现的是通过TIM2的定时功能,使得LED灯按照1s的时间间隔来闪烁


?


#include "stm32f10x_lib.h"


?


void RCC_cfg();


void TIMER_cfg();


void NVIC_cfg();


void GPIO_cfg();


?


int main()


{


???????RCC_cfg();


???????NVIC_cfg();


???????GPIO_cfg();


???????TIMER_cfg();


?


???????//开启定时器2


???????TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);


?


???????while(1);


}


?


void RCC_cfg()


{


??????


???????//定义错误状态变量


???????ErrorStatus HSEStartUpStatus;


??????


???????//将RCC寄存器重新设置为默认值


???????RCC_DeInit();


?


???????//打开外部高速时钟晶振


???????RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);


?


???????//等待外部高速时钟晶振工作


???????HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();


???????if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)


???????{


??????????????//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟


??????????????RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);


?


??????????????//设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟


??????????????RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);


?


??????????????//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频


??????????????RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);


?????????????


??????????????//设置FLASH代码延时


??????????????FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);


?


??????????????//使能预取指缓存


??????????????FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);


?


??????????????//设置PLL时钟,为HSE的9倍频?8MHz * 9 = 72MHz


??????????????RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);


?


??????????????//使能PLL


??????????????RCC_PLLCmd(ENABLE);


?


??????????????//等待PLL准备就绪


??????????????while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);


?


??????????????//设置PLL为系统时钟源


??????????????RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);


?


??????????????//判断PLL是否是系统时钟


??????????????while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);


???????}


?


???????//允许TIM2的时钟


???????RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);


???????//允许GPIO的时钟


???????RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);


?


}


?


void TIMER_cfg()


{


???????TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;


?


???????//重新将Timer设置为缺省值


???????TIM_DeInit(TIM2);


???????//采用内部时钟给TIM2提供时钟源


???????TIM_InternalClockConfig(TIM2);


???????//预分频系数为36000-1,这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz


???????TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;


???????//设置时钟分割


???????TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;


???????//设置计数器模式为向上计数模式


???????TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;


???????//设置计数溢出大小,每计2000个数就产生一个更新事件


???????TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1;


???????//将配置应用到TIM2中


???????TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);


?


???????//清除溢出中断标志


???????TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);


???????//禁止ARR预装载缓冲器


???????TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);


???????//开启TIM2的中断


???????TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);


}


?


void NVIC_cfg()


{


???????NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


????????//选择中断分组1


????????NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);


????????


????????


????????//选择TIM2的中断通道


????????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;??????


????????//抢占式中断优先级设置为0


????????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;


???????//响应式中断优先级设置为0


????????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;


????????//使能中断


????????NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;


????????NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


}


?


void GPIO_cfg()


{


???????GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


?


??????


???????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;?????????????????//选择引脚5


???????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz


??????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出


???????GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);


}


在stm32f10x_it.c中,我们找到函数TIM2_IRQHandler(),并向其中添加代码


void TIM2_IRQHandler(void)


{


???????u8 ReadValue;


???????//检测是否发生溢出更新事件


???????if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)


???????{


??????????????//清除TIM2的中断待处理位


??????????????TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);


??????????????//将PB.5管脚输出数值写入ReadValue


??????????????ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);


?????????????


??????????????if(ReadValue == 0)


??????????????{


?????????????????????GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);


??????????????}????


??????????????else


??????????????{


?????????????????????GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);??????


??????????????}


???????}


?


}



转载于:https://www.cnblogs.com/dustinzhu/p/3887439.html






相关资源:MySQL实战45讲【完结】.rar

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